03 液压马达：国际国内一线选型与型号规则
模块：产品画册 03 / 07
适用：行走驱动、回转驱动、卷扬、备件替代、询价核价
学时：90 分钟
数据说明：型号规则依据各厂商公开样本与代理商公开资料整理（核实日期 2026-09）；部分品牌的尾段特殊配置码未公开释义，正式下单前以厂商样本或选型软件为准
一、板块全景与选型主线
液压马达把液压能转换回机械能，是”液压系统的肌肉”。按转速与扭矩特性分两大家族：
| 家族 | 类型 | 转速 | 扭矩 | 典型应用 | 成本 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高速小扭矩 | 轴向柱塞马达（斜盘/斜轴） | 1500–6000 rpm | 小–中 | 闭式行走、卷扬、回转 | 高 |
| 齿轮马达 | 1500–3000 rpm | 小 | 农机、清扫车、简易驱动 | 低 | |
| 叶片马达 | 1000–3000 rpm | 小 | 机床、低噪场合 | 中 | |
| 低速大扭矩（LSHT） | 摆线马达（内啮合齿轮） | 100–1000 rpm | 中 | 农机、工程机械辅助、钻机 | 低–中 |
| 径向柱塞马达（曲轴/内曲线） | 5–400 rpm | 大 | 卷扬、履带驱动、船舶绞车 | 高 | |
| 内曲线径向柱塞马达 | 5–200 rpm | 极大 | 重型卷扬、盾构、矿山 | 很高 |
选型主线四步：
- 定扭矩与转速（T = Δp × V / 20π，单位：N·m，Δp 为 bar，V 为 mL/r）→ 定结构族；
- 定排量（由所需转速与系统流量反推）→ 定规格；
- 定连续/间歇工况与压力等级 → 定压力窗口；
- 定轴伸、法兰、油口、制动器、径向载荷能力 → 定完整订货号。
反查速算：输出扭矩 T(N·m) ≈ Δp(bar) × V(mL/r) ÷ 62.8 ÷ 1000 × 机械效率。工程上常用 T ≈ 0.0159 × Δp × V × η（Δp 单位 bar，V 单位 mL/r）。
二、国际一线品牌与标杆系列
| 品牌 | 国家/地区 | 标杆系列 | 类型 | 定位与采购印象 |
|---|---|---|---|---|
| Bosch Rexroth | 德国 | A2FM（定量）、A6VM（变量）、A10FM、MCR 内曲线 | 轴向柱塞 / 内曲线 | 行走与工业标杆，A6VM 是行走变量马达的行业基准 |
| Eaton / Vickers | 美国 | M 系列柱塞马达、摆线马达（原 Char-Lynn） | 柱塞 / 摆线 | Char-Lynn 系列是全球摆线马达的事实标准 |
| Parker | 美国 | F11 / F12 / V12（轴向柱塞）、TF/TC（摆线） | 柱塞 / 摆线 | 高压轴向马达强（F11/F12 常被工程机械选用） |
| Kawasaki 川崎 | 日本 | M2X / M5X / M7X | 斜轴柱塞 | 日系挖掘机行走/回转马达标配，常与减速机一体 |
| Danfoss（含 Sauer） | 丹麦 | OMP / OMR / OMS / OMT / OMV、Series 51/90 | 摆线 / 轴向柱塞 | 摆线马达型号命名最具穿透力，全球同构产品最多 |
| Poclain Hydraulics 波克兰 | 法国 | MS / MK / MKE / MSE | 径向柱塞（内曲线） | 低速大扭矩王者，卷扬与履带驱动首选 |
| Linde 林德 | 德国 | MPR / HMF | 轴向柱塞 | 高压闭式驱动，工程机械高端 |
| SAI / M+S Hydraulic | 意/保加利亚 | GM / MP / MS 系列 | 摆线 / 径向柱塞 | 欧洲性价比路线，交期友好 |
| KYB / Nabtesco | 日本 | 行走马达总成、回转减速机 | 一体式 | 整机原厂配套，含减速机总成 |
| Nachi 不二越 | 日本 | PVD 系列马达 | 柱塞 | 工业与行走配套 |
三、国内一线品牌与对标系列
| 企业 | 总部 | 主要马达 | 对标 | 采购印象 |
|---|---|---|---|---|
| 恒立液压 | 江苏常州 | 行走马达、回转马达、摆线马达 | Kawasaki / Rexroth | 挖掘机行走/回转国产化主力，成套供货 |
| 中航力源液压 | 贵州贵阳 | A2FM / A6VM 同构柱塞马达 | Rexroth | 型号与力士乐同构，接口可直接对口 |
| 艾迪精密 | 山东烟台 | 行走马达、液压泵 | 日系 | 2025 营收 31.96 亿，收购德国 FT、与川崎合资 |
| 宁波中意液压 / 中意马达 | 浙江宁波 | BM / BMR / BMS / BMT 摆线马达 | Danfoss OMR/OMS/OMT | 国产摆线马达最大集群，现货足、价格优 |
| 江苏欧盛 / 启东 / 圣邦 | 江苏 | 摆线、柱塞马达 | Danfoss / Eaton | 中小批量配套与出口替换件 |
| 山东常林 / 山东中川 | 山东 | 摆线马达、行走驱动 | Eaton | 农机与工程机械配套 |
| 宁波克泰 / 泰丰 | 浙江/山东 | 柱塞马达、阀 | Rexroth | 中端工业配套 |
国产摆线马达”BM 家族”与 Danfoss 的对应关系（采购最常用的一张表）：
| 国产系列（通用叫法） | 对标 Danfoss | 结构特点 | 典型排量 |
|---|---|---|---|
| BM1 / BMP | OMP | 基本型，轴配流 | 8–50 mL/r |
| BM2 / BMR | OMR | 轴配流，滚柱 | 32–400 mL/r |
| BM3 / BMS | OMS | 端面配流，滚柱 | 80–500 mL/r |
| BM4 / BMT | OMT | 端面配流，大扭矩 | 160–800 mL/r |
| BM5 / BMV | OMV | 大排量重载 | 315–1000 mL/r |
该对应关系为行业通用叫法，不同厂家的 BM 编号定义存在差异，采购时须核对排量表、安装法兰、轴伸、油口四项。
四、型号命名规则逐段解析
4.1 Danfoss 摆线马达：以 OMT 为例
示例：OMT 160（配 Danfoss 订货号，如 151B3001 形式）
| 段 | 含义 |
|---|---|
| OM | 摆线（Orbit Motor）系列前缀 |
| P / R / S / T / V / W | 规格等级：P < R < S < T < V；W 表示带特定轴封/轴伸变型 |
| 数字（160） | 排量，单位 mL/r（即 160 cm³/rev） |
| 151- 订货号 | Danfoss 内部物料编码，下单必须用订货号，不能用”OMT160”简称 |
| 后缀字母/数字 | 安装法兰、轴伸、油口、旋转方向、泄油口形式等变型 |
OMT 160 典型参数：排量 160 mL/r、最大连续压力约 200 bar、峰值约 240 bar、最大转速约 375 rpm（以 Danfoss 最新样本为准）。
4.2 Rexroth 轴向柱塞马达：A2FM 与 A6VM
| 系列 | 类型 | 命名结构 | 说明 |
|---|---|---|---|
| A2FM | 斜轴式定量马达 | A2FM + 排量 + / + 系列代次 + 安装/轴伸尾码 | 例：A2FM63/61W-VAB100 类结构 |
| A2FE | 斜轴定量马达（带内置制动/变型） | — | 行走驱动常用 |
| A6VM | 斜轴式变量马达 | A6VM + 排量 + 控制方式码 + / + 系列 + 特殊配置 | 例：A6VM107HA1T/63W-VAB0100B 类结构 |
| A10FM | 斜盘式定量马达 | — | 中低压紧凑型 |
A6VM 的关键在”控制方式码”（决定变量特性）：常见如 HA1、HD1、EP 等，分别对应不同的变量控制逻辑（如与压力/转速相关的自动变量）。
诚实声明：A2FM/A6VM 尾段的安装/轴伸/油口代码在公开资料中缺乏完整可核验的对照表。采购实操：不拆解尾段，而是把原马达完整铭牌拍照发给授权经销商，由其按原厂配置器输出同配置订货号，并书面确认”功能等同”。
4.3 Kawasaki：以 M2X / M5X 为例
| 段 | 含义 |
|---|---|
| M | Motor 马达 |
| 2X / 5X / 7X | 系列代次（数字越大代次越新、排量段不同） |
| M2X63 / M5X130 / M5X180 | 数字 = 排量 mL/r |
| 后缀 | 控制方式、安装形式、是否带制动器/减速机 |
川崎马达在整机上多与减速机做成总成（行走马达总成），单独采购马达本体的场景较少；维修市场通常按”总成型号”报。
4.4 Eaton Vickers 柱塞马达
Vickers 柱塞马达前缀规律与泵一致：M = 马达，V = 变量，F = 定量，系列字母决定压力级与结构（如 M2S、M4 系列）。尾段为排量、安装、轴伸、控制与设计号。
与 DG4V 阀类似，Vickers 马达尾段代码量大且随代次变化，本文不提供未经验证的逐位释义，须以 Eaton 官方样本为准。
4.5 Poclain 径向柱塞马达（低速大扭矩）
| 系列 | 特点 | 典型场景 |
|---|---|---|
| MS | 内曲线径向柱塞，多排量可选 | 卷扬、履带、绞车 |
| MK / MKE | 带制动/多速变型 | 行走驱动、起重机 |
| MSE | 高速化变型 | 需要较高转速的重载场合 |
Poclain 马达的核心卖点是低速稳定性 + 大扭矩 + 多排量切换（双速/多速），命名以”系列 + 排量 + 变型码”构成，具体配置须走原厂配置器。
五、选型要点与常见误选
| 维度 | 必须核对 | 常见错误 |
|---|---|---|
| 扭矩 | 连续扭矩 / 启动扭矩 / 峰值扭矩（三者不同） | 只按连续扭矩选型，启动时打不动 |
| 转速 | 最低稳定转速 / 最高转速 | 忽略最低稳定转速，低速爬行 |
| 压力 | 连续 / 间歇 / 峰值，各自持续时长 | 按峰值压力长期运行，寿命骤降 |
| 排量 | 与泵匹配（闭式系统泵马达排量比决定速比） | 泵马达排量比失衡，效率低、发热高 |
| 负载 | 径向/轴向载荷能力（是否可直接承受带轮/齿轮力） | 让马达轴直接承受径向力，轴承早期损坏 |
| 制动 | 是否需内置制动器/平衡阀 | 垂直负载无制动，溜车安全事故 |
| 油口 | 泄油口（L 口）是否单独回油箱 | 泄油口与回油并接，壳压升高冲坏轴封 |
| 介质温度 | 密封材质（NBR/FKM） | 高温工况用 NBR，密封提前老化 |
闭式行走系统的三个”必须成套”
- 泵 + 马达 + 冲洗阀（Flushing Valve）必须成套设计，冲洗流量一般是补油量的 2–3 倍；
- 补油泵压力与排量要匹配主泵排量（通常补油压力 20–30 bar）；
- 必须核算系统发热：闭式系统的热量主要来自冲洗与内泄漏，冷却器按冲洗流量选。
六、采购要点
询价必须提供的五项
① 完整铭牌型号（拍照优先）+ 序列号
② 安装法兰、轴伸形式与尺寸（或原机机型）
③ 是否需要带减速机 / 制动器（总成 or 本体）
④ 工况：连续/间歇、压力、转速、扭矩需求
⑤ 替代意向：原厂 or 国产同构（价格/交期优先）摆线马达的”三对一”核对口诀
排量对、法兰对、轴伸对，油口不能差一条。
摆线马达外观高度相似，采购替代件必须核对：① 排量（mL/r）② 安装法兰孔距与止口 ③ 轴伸形式（平键/花键/锥轴）④ 油口位置与螺纹 ⑤ 旋向（单旋向还是双向）。
真伪与售后
- Eaton Char-Lynn、Danfoss OM 系列是仿冒与”翻新件”最集中的两类产品，采购须核查授权渠道；
- 径向柱塞马达（Poclain）属高价值件，维修翻新市场活跃，翻新件应有原厂或授权站的维修报告与试验记录；
- 出口场景注意：液压马达 HS 编码一般归 8412 项下（与泵 8413 不同），报关归类错误会导致审价与退单。
引用源与扩展阅读
① 标准与法规
- GB/T 7935《液压元件 通用技术条件》
- GB/T 17483《液压泵和马达 噪声测定规范》
- ISO 4409《液压泵、马达和整体传动装置的稳态性能测定》
- ISO 4391《液压泵与马达 参数定义与字母符号》
- ISO 4406《液压传动 油液固体颗粒污染等级代号》
② 大厂样本与教材
- Bosch Rexroth：A2FM / A6VM / A10FM 系列样本；《The Hydraulic Trainer》Vol.1
- Danfoss：OM 系列摆线马达样本（含排量表与订货号规则）
- Eaton/Vickers：柱塞马达与 Char-Lynn 摆线马达样本；《Industrial Hydraulics Manual》第 7 版
- Parker Hannifin：F11 / F12 / V12 轴向柱塞马达样本
- Kawasaki：M2X / M5X 系列样本；Poclain Hydraulics：MS / MK 系列样本
- Linde Hydraulics：MPR / HMF 样本
③ 企业年报与财经媒体
- 恒立液压、艾迪精密 2025 年年度报告（巨潮资讯）
- 中国液压气动密封件工业协会（CHPSA）行业统计
④ 方法论文献
- 闭式行走系统设计参考 Bosch Rexroth《The Hydraulic Trainer》Vol.3（HST 系统规划章节）
- 马达扭矩/排量换算公式参考 Eaton《Industrial Hydraulics Manual》基础公式章节
估算与待核实声明：BM 系列与 Danfoss OM 系列的对应关系为行业通用叫法，各厂家定义存在差异；Rexroth A2FM/A6VM、Eaton Vickers 马达的尾段专属代码未在公开资料中获得可核验的完整对照表，本文不做猜测性释义；所有参数以厂商最新样本为准。